Система автоматического регулирования

Система автоматического регулирования

Система автоматического регулирования (САР) – такая система автоматического управления (САУ), задача которой заключается в поддержке исходной величины объекта Х на заданном уровне Х зад.

Разновидности САР

Автоматические системы, которые можно классифицировать по многим признакам:

  • по назначению (системы управления режимами, аппаратами и машинами),
  • по характеру управляемых величин (системы регулирования температуры, плотности среды, давления и др.)
  • по виду энергии, используемой для управления (электрические, гидравлические, пневматические и др.) и т.д.

По характеру изменения задающего воздействия автоматические системы разделяют на три типа: системы стабилизации, программные системы и следящие системы.

В зависимости от характера задающего действия х в (t) (заданного значения управляемой величины) различают САР трех видов:

  • система стабилизации,
  • система программного управления,
  • следящая система.

Кроме того, выделяют системы экстремального регулирования

Линейными автоматическими системами называют такие системы, которые можно описать с достаточной точностью линейными уравнениями (алгебраическими, дифференциальными, уравнениями в конечных разностях и т. д. Линейные системы делятся на стационарные и нестационарные. Параметры линейных стационарных систем неизменны во времени, эти системы описываются линейными уравнениями с постоянными коэффициентами. Линейные нестационарные системы имеют переменные во времени параметры и описываются линейными уравнениями с переменными коэффициентами.

Нелинейные системы – автоматические системы, динамика которых описывается нелинейными уравнениями. Большинство автоматических систем являются нелинейными. Нелинейности возникают по разным причинам: из-за наличия зон нечувствительности и зоны насыщения в статических характеристиках отдельных элементов, при включении в управляющее устройство системы нелинейных элементов (реле) и т.д. Если нелинейности сильно влияют на динамические свойства системы, то их учитывают и исследуют систему как нелинейную. Однако во многих случаях, особенно в системах с обратными связями при малых отклонениях, нелинейности влияют несущественным образом, и такие системы можно считать линейными.

Читайте также:  Информационная сфера

Из схемы видно, что регулятор выполняет функцию обратной связи (сигнал с выхода объекта поступает на его вход). Обратная связь, образованный регулятором, обычно называется главной обратной связью (ГЗЗ).

Оцените статью
Financial-Helper.RU
Добавить комментарий