Пищальные деньги - особый сбор, взимался в Московии в течение XVI-XVII веков, вплоть до 1679

Впервые упоминается в грамоте 1511 как натуральная повинность, «пищальный наряд». Как налог же «пищальные деньги» впервые вводятся в 1538-1539 годах. Предназначались они для содержания пищального войска.

В начале XVI века «пищальные деньги» собирались подворно в основном из слобод и посадов. Сведения второй половины XVI века связаны с северными уездами, говорят об отсутствии твердого оклада «пищальных денег», которые собирались с разновеликих местных единиц - обжи, сохи и так далее в размере от 4 денег до 10 алтын.