Фидеикомисс (римское право) в римском праве вид завещательного распоряжения, посредством которого завещатель поручал наследнику по завещанию (или по закону) выполнить те или иные действия в пользу третьего лица, как правило, не имевшего пассивной завещательной способности. Фидеикомисс был неформальным отказом, не связанным ограничениями, которые предусматривалась для легатов. При соблюдении интересов др. наследников по закону можно было поручить передать в качестве Фидеикомисс и все наследство полностью третьему лицу (универсальный фидеикомисс).

Завещательные поручения были действительны и для третьих лиц, связанных не наследственными правами, а только обязанностями по отношению к любому возможному наследнику: напр., завещатель мог предписать своему должнику возвратить долг не наследнику, а постороннему лицу. Возлагаемые фидеикомисс поручения должны были иметь законный и нравственный характер: нельзя было поручить совершить преступление и т.п. Институт фидеикомисс снял ограничения с завещания по его содержанию и предоставил завещателю почти полную волю следовать собственным желаниям и намерениям в распоряжении наследством в части связанных с ним имущественных и неимущественных прав.